技術(shù)精湛:瑞薩電子發(fā)布RZ/T2M電機控制MPU，應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器和工業(yè)機器人等領(lǐng)域

全球半導體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子宣布,推出瑞薩高性能的RZ/T2M電機控制微處理器單元(MPU),應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器和工業(yè)機器人等領(lǐng)域。RZ/T2M在單芯片上結(jié)合了快速、高精度的實時電機控制能力以及對最新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的支持,同時實現(xiàn)功能安全操作。通過為電機控制提供所有必要的外設(shè)功能,RZ/T2M能夠為用戶顯著減少外部元件數(shù)量,從而縮減BOM成本和產(chǎn)品尺寸。

瑞薩電子發(fā)布RZ/T2M電機控制MPU，實現(xiàn)對伺服電機快速、高精度控制

瑞薩電子工業(yè)自動化事業(yè)部副總裁坪井俊秀表示:“為提高生產(chǎn)力,對工廠自動化和工業(yè)機器人部署的需求不斷增長。RZ/T2M能夠以超高的速度和精度控制驅(qū)動機器人的伺服電機。我預計它將有助于復雜工業(yè)機器人的開發(fā),并廣泛推動機器與人類的共同安全協(xié)作。”

技術(shù)精湛:瑞薩電子發(fā)布RZ/T2M電機控制MPU，應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器和工業(yè)機器人等領(lǐng)域

提升實時控制性能

RZ/T2M基于兩個Arm? Cortex?-R52內(nèi)核構(gòu)建,最大工作頻率為800MHz。將用于電機控制的外設(shè)功能連接至直接與CPU相連的專用總線,讓CPU能夠以低延遲訪問這些功能。此外,大容量(576KB)內(nèi)存與CPU緊密結(jié)合,減少了使用高速緩沖存儲器時可能出現(xiàn)的執(zhí)行時間抖動,從而實現(xiàn)確定性的快速響應(yīng)處理。這些優(yōu)勢使RZ/T2M能夠為交流伺服、變頻器和工業(yè)機器人等需要較高性能的應(yīng)用帶來快速且高精確度的控制。

支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和下一代TSN網(wǎng)絡(luò)

除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等主要工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議外,瑞薩在RZ/T2M中增加了對PROFINET IRT協(xié)議的支持。全新MPU還搭載一個支持下一代時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)標準的以太網(wǎng)交換機,允許多個設(shè)備精確同步運行。

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對功能安全的支持

在大多數(shù)情況下,構(gòu)建符合功能安全要求的工業(yè)設(shè)備需要增加兩個用于安全監(jiān)控的外部MCU,造成了BOM成本的增加。RZ/T2M的硬件配置在設(shè)計上考慮了功能安全操作,僅需一個外部MCU即可實現(xiàn)功能安全。RZ/T2M可以與電機控制和網(wǎng)絡(luò)通信并行執(zhí)行功能安全操作。此外,瑞薩計劃在今年晚些時候發(fā)布功能安全解決方案,包括SIL3認證的軟件套件組合。其中包含讓RZ/T2M能夠進行故障自診斷的自測試軟件套件,以及一個用于相互診斷和軟件隔離功能SIL3系統(tǒng)軟件套件。IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition作為一個經(jīng)認證可用于功能安全相關(guān)開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境,是部署上述軟件的重要工具,它將支持新的RZ/T2M處理器。

IAR系統(tǒng)公司首席技術(shù)官Anders Holmberg表示:“功能安全仍然是我們眾多用戶的一項重要要求。在今后的設(shè)計中選擇瑞薩全新RZ/T2M產(chǎn)品的公司,可以對IAR系統(tǒng)公司充滿信心。我們將借助經(jīng)認證的開發(fā)工具和專業(yè)技術(shù),在全球范圍內(nèi)為其提供支持,從而大大減少用戶的設(shè)計時間和項目成本。”