藝匠伺服電動缸控制模式：

(1)使同服的29號引腳導通0V,使伺服直接使能。

(2)使32號引腳及C-MODE引腳斷開，伺服處于位置控制模式狀態。

(3)用PLC發送脈沖，可使伺服運行。

力矩控制模式：

(1)使伺服的29號引腳導通0V,使伺服直接使能。

(2)使32號引腳及C-MODE引腳斷開，伺服處于力矩控制模式狀態。

(3)用PLC進行模擬量的輸出，使14和15號引腳之間加載0到10V之間的電壓，此時

伺服根據輸入電壓的大小會產生相對應的速度。

(4)使16和17號引腳之間加載0到10V之間的電壓，此時伺服會根據輸入電壓的大小

產生相應的扭矩。

注意點：伺服處于力矩控制模式的時候，需要在14和15號引腳之間以及16和17號引

腳之間同時加載電壓，伺服才能夠運行。停止時，使伺服14和15號引腳之間的電壓

斷開，伺服即可停止。