今非昔比：藝匠等伺服電機國產品牌迅速崛起
伺服電機又稱執行電動機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
資料來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
與步進電機相比來看，伺服電機具有良好的低頻特性、過載能力、矩頻特性、運行性能以及速度響應性能。lieu伺服電機加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合，而步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫。
步進電機與伺服電機性能對比情況
資料來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其中在性能上，由于采用正弦波控制，轉矩脈動小，容量可以比較大，因此交流伺服電機要優于直流伺服電機。
資料來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
根據觀研報告網發布的《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》顯示，近年來，受到下游工業機器人、電子制造設備等產業擴張的影響，我國伺服電機市場規模一直保持增長趨勢。數據顯示，2021年我國伺服電機市場規模從2017年的116億元增長到169億元。預計2022年我國伺服電機市場規模將增長至181億元。
數據來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
伺服電機是機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟”，在國家戰略產業中占據重要地位。而機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。
近年來，我國機器人產業快速發展，即便受到疫情影響，2020年我國工業機器人市場仍然為全球貢獻了40%左右的份額，連續多年穩坐世界最大機器人消費國地位。持續高漲的應用市場需求，有力拉動機器人產業技術創新、產品研發、系統集成、人才培育及公共服務體系建設，為我國機器人產業發展營造良好的生態環境。從而也帶動了伺服電機市場需求。
當前我國機器人市場進入穩定增長期。雖然在2019年期間市場規模出現輕微下滑，但由于率先突破疫情影響，機器人市場呈現加速復蘇趨勢，大量"非接觸"式服務也為機器人應該提供了更為廣闊的應用空間。根據數據顯示，2021年我國機器人市場規模預計將達到839億元。
以工業機器人為例：工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，能對環境和工作對象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。
我國工業機器人起步較晚，但在國家相關政策大力支持和國內生產研發技術水平提升等因素下，我國工業機器人得到快速發展，產銷量呈現不斷增長態勢。據資料顯示，2021年我國工業機器人產量達366044套，同比增長54.4%；銷量達24.8萬臺，同比增長45.9%。
今非昔比：藝匠等伺服電機國產品牌迅速崛起數據來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
數據來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
服務機器人方面：服務機器人是指能為人類提供維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等服務工作但不從事生產工作的半自主或全自主工作的機器人。
近年來，隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、公共服務需求的持續旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間，市場規模及總體占比也隨之快速增長。據資料顯示，2020我國服務機器人市場規模達222.2億元，同比增長47.2%。2021年我國服務機器人累計產量達921.44萬套，同比增長48.9%。
數據來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
掃地機器人方面：掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。
掃地機器人兼具智能制造和消費屬性，行業的發展離不開政策的支持。近年來，國家相關部門出臺了支持、規范掃地機器人行業的發展政策，內容涉及機器人發展技術路線、推進機器人關鍵技術研究、壯大服務機器人產業規模、促進消費升級等內容。
隨著我國政策不斷推動、人工智能及機器人技術的不斷成熟，我國掃地機器人行業也隨之蓬勃發展。在我國城鎮化及人口老齡化進程加快和“懶人經濟”等因素的推動下，我國掃地機器人銷售規模不斷擴大。據資料顯示，2021年我國掃地機器人銷售規模110億元，同比增長17%。
數據來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》
特種機器人方面：特種機器人主要是應用于專業領域的機器人，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執行任務的機器人。
近年來在全國智能化產品推廣不斷深入的情況下，我國特種機器人市場規模也呈現穩步增長態勢。中國特種機器人銷售額從2017年的35.9億元增長至2020年的66.5億元，年均復合增長率達22.8%，預計2022年將進一步增長至127.1億元。
數據來源：觀研報告網《中國伺服電機行業發展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》（WW）
而雖然伺服電機市場規模大，但目前國內市場由國外品牌外資企業占據絕對優勢地位，其中日系和歐美系品牌占據了超過70%的市場份額。高端市場更是被西門子、博世、科爾摩根和施耐德等國際品牌壟斷。與此同時，國內廠商目前主要聚焦低端市場的爭奪，“價格戰”等惡性競爭方式。而隨著行業整體技術水平的上升，以及客戶的要求越來越高，同質化、低質化競爭的方式注定難以為繼，高端市場被國外壟斷、中低端市場面臨不健康競爭的也急需改變。在此背景下，營造良好的市場環境、加速國產替代進程，已經成為行業內企業一致的訴求。
在2022年“兩會”期間，全國人大代表、科力爾董事長聶鵬舉共提交了18份建議，其中一份是推動伺服電機的國產替代。聶鵬舉強調了伺服電機國產替代的迫切性，并建議在5個方面進行突破。聶鵬舉的建議，讓此前頗受關注的伺服電機國產替代問題再度升溫。
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對此有相關人士建議，應制定伺服電機產業規范條件，促進各項資源向優勢企業集中；充分發揮行業協會、產業聯盟和服務機構等行業組織的作用，構建伺服電機產業服務平臺。并通過營造良好市場環境、加大財稅支持力度、加強人才隊伍建設、擴大國際交流與合作、拓寬投融資渠道等措施，鼓勵企業加大力度研發和生產伺服電機，逐步進入先進制造業的高端市場，打破外企壟斷。推進電機智能化生產，開發適合電機智能化生產的新工藝，是當前提高電機產品性能和效率的重要途徑。推動電機智能化制造，可以在高質量、高效率的基礎上，兼顧多種規格、小批量、柔性化的生產模式，更好地滿足需求。
目前國內企業在伺服電機的相關技術上，已經取得了不小的突破，國家推動伺服電機國產替代的速度將加快。從伺服電機的行業格局來看，國產替代將釋放百億級的市場增量空間。另外結合當前的經濟環境和產業政策來看，政府短期內有望出臺更多措施，全面推動伺服電機國產替代，行業內優秀的國產企業有望長期受益。
