倫茨（Lenze）9400高性能伺服驅動器
倫茨公司的伺服驅動器產品包括：i700系列、i950系列、8400系列和9400 系列。其中，8400系列用于簡單的伺服驅動場合，9400系列可用于精度要求較高的伺服驅動場合。今天這篇文章，我們來認識下9400系列伺服驅動器。
倫茨9400 HighLine系列伺服驅動器可用于精確運動控制的場合，它具有如下一些特點：
①緊湊型設計，節省控制柜的空間；
②寬功率范圍，支持單軸和多軸運動控制。單軸驅動支持的功率范圍為0.37~240 kW；多軸驅動功率范圍為0.37~30 kW；
③支持異步電機和同步電機的磁場定向控制；
④可直接連接旋轉變壓器或通用編碼器；
⑤內置制動斬波器；
⑥內置相位控制器，用于實現無漂移靜止；
⑦采用模塊化設計，支持多種現場總線，包括：
CANopen；
DeviceNet；
EtherCAT；
Ethernet；
EtherNet/IP；
PROFIBUS；
PROFINET(PROFIsafe)；
Safety bus FSoE；
⑧可擴展輸入/輸出端子；
我們以單軸控制器、功率范圍0.37~11 kW的伺服驅動器為例，介紹下各部件的組成。先來看下實物圖和結構圖：
其中：
X100：電源/直流母線電壓接線端子；
X105：電機/外部制動電阻接線端子；
X106：電機溫度監測接線端子；
X107：電機握持制動控制
X109：直流母排+（正極）；
X110：直流母排 -（負極）；
X1：系統總線 (CAN)，帶外蓋；
X2：24V電源和狀態總線；
X3：模擬量輸入和模擬量輸出端子；
X4：數字量輸出端子；
X5：數字量輸入端子；
X6：診斷接口，可連接顯示模塊；
X7：旋轉變壓器；
X8：編碼器；
MXI1：擴展模塊1（例如通訊模塊）插座；
MXI2：擴展模塊2（例如通訊模塊）插座；
MMI：存儲模塊插座；
MSI：安全裝置模塊插座；
X3-X4-X5接線端子
輸入/輸出端子模塊的下方有LED指示燈，其含義如下：
CAN-RUN：綠色，表示CAN總線正常；
CAN-ERR：紅色，表示CAN總線錯誤；
DRIVE READY：綠色，表示設備運行就緒；
DRIVE ERROR ：紅色，表示設備或應用產生錯誤；
24V：綠色，表示24V電源電壓正常；
USER：黃色，表示應用參數信息；
擴展模塊采用獨特的插拔式設計，通過旋轉鎖扣打開后可直接拆卸。
