電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)原理和故障分析與排除
《什么是電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)》
在測(cè)試機(jī)的功能系統(tǒng)中，有一種叫做電液伺服。最近很多朋友問測(cè)試機(jī)的第二個(gè)孩子電液伺服是什么樣的系統(tǒng)。接下來(lái)，測(cè)試機(jī)的第二個(gè)孩子將與您分享電液伺服的相關(guān)知識(shí)。
一.什么是電液伺服
電液伺服，又稱電液伺服系統(tǒng)，是指以伺服元件（伺服閥或伺服泵）為控制核心的液壓控制系統(tǒng)，由指令裝置控制.控制器.放大器.液壓源.伺服元件.執(zhí)行元件.反饋傳感器和負(fù)載組成。
電液伺服系統(tǒng)又稱跟蹤系統(tǒng)，作為一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件自動(dòng)化.快速準(zhǔn)確地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律行動(dòng)，甚至可以放大信號(hào)功率。
二.什么是電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)？
采用電液伺服技術(shù)生產(chǎn)的電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)，根據(jù)施力裝置的不同，可分為電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)和電液伺服扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)。
三.工作原理
以電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)為例.液壓.電器.計(jì)算機(jī)等四大部分由工作臺(tái)組成.立柱.橫梁試件.上下夾頭.負(fù)負(fù)載傳感器和活塞桿組成的機(jī)械部分承受試驗(yàn)載荷；液壓部分是試驗(yàn)機(jī)的能量；電氣部分主要完成力學(xué)量（負(fù)荷）.變形.位移檢測(cè)及安全波阿虎等功能；控制信號(hào)的產(chǎn)生（試驗(yàn)波形）PID調(diào)整參數(shù).實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)處理由計(jì)算機(jī)完成。
四.測(cè)試材料
第一類：金屬材料、鋼材.管材.螺絲.鋼筋.鋼索.五金.機(jī)械.鋼板
第二類:非金屬、橡膠.塑料.海綿.玻璃.膠管
第三類：特殊材料：纖維：.混泥土
五.故障分析與排除
指針不能平穩(wěn)移動(dòng)
電液伺服試驗(yàn)機(jī)油缸和油路中存在氣體。
如果油缸和油路中有氣體，就會(huì)導(dǎo)致測(cè)力油缸.工作缸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。此時(shí)，應(yīng)啟動(dòng)微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)油泵，然后關(guān)閉設(shè)備的回油閥，打開送油閥，使工作缸上升到一定距離，然后打開回油閥，使油從油泵通過(guò)工作缸，再通過(guò)回油閥返回油箱。這種循環(huán)可以在短時(shí)間內(nèi)清除設(shè)備中的空氣。
送油閥內(nèi)有雜質(zhì)，油粘度過(guò)低(加載時(shí)送油閥回油管始終有油流出)。一般采用中等粘度礦物油，不含水.酸和其他混合物在室溫下不會(huì)分解或變稠，必要時(shí)可以用粘度計(jì)測(cè)量。如果油使用不當(dāng)，閥門和油路會(huì)堵塞，可能引起振動(dòng)或管道泄漏。油應(yīng)按說(shuō)明書要求使用。當(dāng)油閥內(nèi)有不干凈的東西時(shí)，如油渣.鐵末等雜質(zhì)隨油帶到送油閥內(nèi)部時(shí)，容易損壞活塞，影響指針的穩(wěn)定上升。如果你想去除這些雜質(zhì)，你可以擰下螺絲，用小螺絲從后面擰在活塞上。拔出后，用干凈的油清洗閥體活塞.在內(nèi)孔等地方，然后重新安裝活塞和螺釘。安裝螺釘時(shí)，內(nèi)部必須加油，然后擰緊，這樣內(nèi)部就不會(huì)進(jìn)入空氣。如果進(jìn)入空氣，也會(huì)影響油閥的正常使用
3.油管接頭處有漏油。油管接頭處有漏油，會(huì)造成操作系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定，影響指針的穩(wěn)定上升。此時(shí)，油管接頭應(yīng)緊固。
硬件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
軟件脫機(jī)后，進(jìn)入硬件參數(shù)設(shè)置界面中的力傳感器界面，確定力的方向、位移的方向、梁的方向以及測(cè)試空間是否選擇正確。
《電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)》
1、 電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主機(jī)
1.1綜合我公司多年經(jīng)驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主機(jī)，采用當(dāng)代動(dòng)態(tài)電液伺服試驗(yàn)的流行結(jié)構(gòu)，剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊。外形簡(jiǎn)潔大方、加工精細(xì)。主機(jī)光杠采用表面鍍鉻拋光工藝，使光杠表面硬度高，耐磨、耐腐蝕。作動(dòng)器上置使工作臺(tái)面較低，便于試樣安裝。
1.2整體安裝于工作臺(tái)面下的伺服作動(dòng)器低摩擦、高響應(yīng)。伺服閥直接與伺服作動(dòng)器安裝在一起降低管路能量損耗，提高其動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
1.3高剛度橫梁由高品質(zhì)工程缸全行程液壓提升、下降，與提升缸互鎖的液壓鎖緊缸使橫梁移動(dòng)方便、易于定位、鎖緊可靠。可移動(dòng)手動(dòng)控制盒可控制橫梁液壓提升、下降以調(diào)整試驗(yàn)空間，操作方便。
2、 電液伺服疲勞萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)液壓源
2.1液壓源用以供給伺服系統(tǒng)高壓油，流量、壓力穩(wěn)定，受控制箱控制并具有互鎖保護(hù)，此外也可單獨(dú)使用，供清洗油路及操控主機(jī)。
2.2元器件采用國(guó)內(nèi)知名廠家優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，主要元器件和密封件采用進(jìn)口產(chǎn)品，以保證液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)和性能。采用新技術(shù)、新材料減振降噪。
2.3液壓源控制系統(tǒng)采用可編程控制器控制，抗干擾能力強(qiáng)，長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)設(shè)有多重保護(hù)：油溫、油質(zhì)、油量均有聲光報(bào)警；元器件也具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等安全保護(hù)。液壓源熱交換器（水冷卻）采用不銹綱板制成，抗氧化、耐腐蝕，清洗方便，安全可靠。
3、 電液伺服疲勞萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)
3.1伺服測(cè)量控制器核心采用美國(guó)Xilix公司最新生產(chǎn)的芯片控制系統(tǒng)，內(nèi)部有多個(gè)DSP系統(tǒng)，并可自定義CPU，數(shù)據(jù)采集速度最高可達(dá)5000Hz。系統(tǒng)精度高、功能完備；具有位移、力、應(yīng)變控制三種控制方式，并可任意切換；配置的函數(shù)發(fā)生器可產(chǎn)生多種波形；內(nèi)置記數(shù)器記錄循環(huán)次數(shù)，記數(shù)器可設(shè)定；全部試驗(yàn)由計(jì)算機(jī)控制完成。
3.2系統(tǒng)有多重保護(hù)功能：負(fù)荷超載、試樣破斷、位移限制等試驗(yàn)保護(hù)功能；過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、斷電、漏電、短路等自我保護(hù)功能。
具有故障自診斷功能。
3.3計(jì)算機(jī)采用臺(tái)灣研華工控計(jì)算機(jī)
軟件配置：測(cè)控軟件在Windows平臺(tái)上采用VB語(yǔ)言編制；控制軟件功能強(qiáng)大，使用穩(wěn)定可靠。應(yīng)用軟件可實(shí)現(xiàn)各種波形下的疲勞試驗(yàn)，包括試驗(yàn)中止、控制中止、顯示等功能；可完成S-N曲線、da/dn曲線的測(cè)試；可實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)狀態(tài)及位移、負(fù)荷、應(yīng)變與時(shí)間曲線；可顯示各個(gè)測(cè)量通道的顯示值。試驗(yàn)軟件也可根據(jù)具體要求情況提供。
